RD-E:4602 Euler定式化

この例題の目的は円筒の膨張試験のミュレートの方法と、シミュレーション結果の実験データとの比較を示すことにあります。



図 1.

爆発物の底部で爆発が最初に起こります。円筒の半径方向の膨張が測定され実験データと比較されます。

このモデルでは以下が使用されます:
  • 多相材料
  • Euler定式化
  • ソリッド要素

使用されるオプションとキーワード

入力ファイル

必要なモデルファイルのダウンロードについては、モデルファイルへのアクセスを参照してください。

モデリングビデオ

モデル概要

OFHC銅の円筒(直径1.53cm、板厚 0.26cm、高さ)に爆発物(TNT)が充填されています。爆発物の底部で爆発が最初に起こります。半径方向の膨張は長さ8*D cmで測定されます。Euler定式化では、空気は半径方向の膨張を測定できるようにモデル化される必要があります。

問題は軸対称であるため、円筒の1/4のみがモデル化されます。

ex46_problem_description
図 2. 円筒試験の問題の概要

単位: cm、 μ s、g、Mbar

固体、液体、気体の多相材料則(/MAT/LAW51)を用い、銅の円筒の材料は以下の特性を有します:
材料特性
初期圧力 C0mat1
1e-6
流体力係数
C1mat1= 1.38
C2mat1= 1.372
C4mat1= 0.87
C5mat1= 0.87
せん断弾性係数 G1mat1
0.519
降伏応力 amat1
0.9e-3
塑性降伏係数 bmat1
0.292e-2
塑性降伏指数 nmat1
0.31
塑性ひずみ速度係数 cmat1
0.025
塑性参照ひずみ速度 symbol_e_mat1
1e-6
温度指数 mmat1
1.09
比熱 Rhocvmat1
3.461e-5
Tmelt
1656
Radiossカード(銅)
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/MAT/LAW51/1
Copper

#    Iform
        10
#              P_ext                  NU              Nu_Vol
                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat1           RHO0_mat1             E0_mat1           Pmin_mat1             C0_mat1
                   1                8.96                   0                   0                1E-6
#            C1_mat1             C2_mat1             C3_mat1             C4_mat1             C5_mat1
                1.38               1.372                   0                 .87                 .87
#            G1_mat1              a_mat1              b_mat1              n_mat1
                .519                9E-4              .00292                 .31
#             c_mat1   EPSILON_DOT0_mat1
                .025                1E-6
#             m_mat1             T0_mat1          Tmelt_mat1           Tlim_mat1          Rhocv_mat1
                1.09                   0                1656                   0            3.461E-5
#       Epspmax_mat1      sigma_max_mat1             KA_mat1             KB_mat1
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat2           RHO0_mat2             E0_mat2           Pmin_mat2             C0_mat2
                   0               .0012              2.5E-6              -1E-20                   0
#            C1_mat2             C2_mat2             C3_mat2             C4_mat2             C5_mat2
                   0                   0                   0                  .4                  .4
#            G1_mat2              a_mat2              b_mat2              n_mat2
                   0                   0                   0                   0
#             c_mat2   EPSILON_DOT0_mat2
                   0                   0
#             m_mat2             T0_mat2          Tmelt_mat2           Tlim_mat2          Rhocv_mat2
                   0                   0                   0                   0                   0
#       Epspmax_mat2      sigma_max_mat2             KA_mat2             KB_mat2
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat3           RHO0_mat3             E0_mat3           Pmin_mat3             C0_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#            C1_mat3             C2_mat3             C3_mat3             C4_mat3             C5_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#            G1_mat3              a_mat3              b_mat3              n_mat3
                   0                   0                   0                   0
#             c_mat3   EPSILON_DOT0_mat3
                   0                   0
#             m_mat3             T0_mat3          Tmelt_mat3           Tlim_mat3          Rhocv_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#       Epspmax_mat3      sigma_max_mat3             KA_mat3             KB_mat3
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat4           RHO0_mat4             E0_mat4           Pmin_mat4             C0_mat4
                   0                1.63                 .07              -1E-20                1E-6
#                  A                   B                  R1                  R2                   W
               3.712               .0323                4.15                 .95                  .3
#                  D                 PCJ             C1_mat4
                .693                 .21                .036
/EULER/MAT/1
#     Modif. factor.
                   0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
固体、液体、気体の多相材料則(/MAT/LAW51)を用い、TNT材料は以下の特性を有します:
材料特性
初期密度
1.63
爆発キャビテーション圧力 Pminmat4
-1e-20
初期爆発圧力 C0mat4
1e-6
爆発の係数 B1
3.712
爆発の係数 B2
0.0323
爆発の係数 R1
4.15
爆発の係数 R2
0.95
爆発の係数 ω
0.3
爆発の係数 C1mat4
0.036
Chapman Jougetパラメーターで爆発時間から燃焼率の進展の計算が可能です。
爆発速度 D
0.693
CJ(Chapman Jouguet)圧力 PCJ
0.21
初期単位体積当たりの初期爆発エネルギー E0mat4
0.07
Radiossカード(TNT)
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/MAT/LAW51/2
TNT

#    Iform
        10
#              P_ext                  NU              Nu_Vol
                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat1           RHO0_mat1             E0_mat1           Pmin_mat1             C0_mat1
                   0                8.96                   0                   0                1E-6
#            C1_mat1             C2_mat1             C3_mat1             C4_mat1             C5_mat1
                1.38               1.372                   0                 .87                 .87
#            G1_mat1              a_mat1              b_mat1              n_mat1
                .519                9E-4              .00292                 .31
#             c_mat1   EPSILON_DOT0_mat1
                .025                1E-6
#             m_mat1             T0_mat1          Tmelt_mat1           Tlim_mat1          Rhocv_mat1
                1.09                   0                1656                   0            3.461E-5
#       Epspmax_mat1      sigma_max_mat1             KA_mat1             KB_mat1
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat2           RHO0_mat2             E0_mat2           Pmin_mat2             C0_mat2
                   0               .0012              2.5E-6              -1E-20                   0
#            C1_mat2             C2_mat2             C3_mat2             C4_mat2             C5_mat2
                   0                   0                   0                  .4                  .4
#            G1_mat2              a_mat2              b_mat2              n_mat2
                   0                   0                   0                   0
#             c_mat2   EPSILON_DOT0_mat2
                   0                   0
#             m_mat2             T0_mat2          Tmelt_mat2           Tlim_mat2          Rhocv_mat2
                   0                   0                   0                   0                   0
#       Epspmax_mat2      sigma_max_mat2             KA_mat2             KB_mat2
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat3           RHO0_mat3             E0_mat3           Pmin_mat3             C0_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#            C1_mat3             C2_mat3             C3_mat3             C4_mat3             C5_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#            G1_mat3              a_mat3              b_mat3              n_mat3
                   0                   0                   0                   0
#             c_mat3   EPSILON_DOT0_mat3
                   0                   0
#             m_mat3             T0_mat3          Tmelt_mat3           Tlim_mat3          Rhocv_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#       Epspmax_mat3      sigma_max_mat3             KA_mat3             KB_mat3
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat4           RHO0_mat4             E0_mat4           Pmin_mat4             C0_mat4
                   1                1.63                 .07              -1E-20                1E-6
#                  A                   B                  R1                  R2                   W
               3.712               .0323                4.15                 .95                  .3
#                  D                 PCJ             C1_mat4
                .693                 .21                .036
/EULER/MAT/2
#     Modif. factor.
                   0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
固体、液体、気体の多相材料則(/MAT/LAW51)を用い、空気材料は以下の特性です:
材料特性
初期単位体積当たりの初期エネルギー E0mat2
2.5e-6
流体キャビテーション圧力 Pminmat2
-1e-20
流体力係数 C4mat2
0.4
流体力係数 C5mat2
0.4
Radiossカード(空気)
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/MAT/LAW51/3
Air

#    Iform
        10
#              P_ext                  NU              Nu_Vol
                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat1           RHO0_mat1             E0_mat1           Pmin_mat1             C0_mat1
                   0                8.96                   0                   0                1E-6
#            C1_mat1             C2_mat1             C3_mat1             C4_mat1             C5_mat1
                1.38               1.372                   0                 .87                 .87
#            G1_mat1              a_mat1              b_mat1              n_mat1
                .519                9E-4              .00292                 .31
#             c_mat1   EPSILON_DOT0_mat1
                .025                1E-6
#             m_mat1             T0_mat1          Tmelt_mat1           Tlim_mat1          Rhocv_mat1
                1.09                   0                1656                   0            3.461E-5
#       Epspmax_mat1      sigma_max_mat1             KA_mat1             KB_mat1
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat2           RHO0_mat2             E0_mat2           Pmin_mat2             C0_mat2
                   1               .0012              2.5E-6              -1E-20                   0
#            C1_mat2             C2_mat2             C3_mat2             C4_mat2             C5_mat2
                   0                   0                   0                  .4                  .4
#            G1_mat2              a_mat2              b_mat2              n_mat2
                   0                   0                   0                   0
#             c_mat2   EPSILON_DOT0_mat2
                   0                   0
#             m_mat2             T0_mat2          Tmelt_mat2           Tlim_mat2          Rhocv_mat2
                   0                   0                   0                   0                   0
#       Epspmax_mat2      sigma_max_mat2             KA_mat2             KB_mat2
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat3           RHO0_mat3             E0_mat3           Pmin_mat3             C0_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#            C1_mat3             C2_mat3             C3_mat3             C4_mat3             C5_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#            G1_mat3              a_mat3              b_mat3              n_mat3
                   0                   0                   0                   0
#             c_mat3   EPSILON_DOT0_mat3
                   0                   0
#             m_mat3             T0_mat3          Tmelt_mat3           Tlim_mat3          Rhocv_mat3
                   0                   0                   0                   0                   0
#       Epspmax_mat3      sigma_max_mat3             KA_mat3             KB_mat3
                   0                   0                   0                   0
#        ALPHA0_mat4           RHO0_mat4             E0_mat4           Pmin_mat4             C0_mat4
                   0                1.63                 .07              -1E-20                1E-6
#                  A                   B                  R1                  R2                   W
               3.712               .0323                4.15                 .95                  .3
#                  D                 PCJ             C1_mat4
                .693                 .21                .036
/EULER/MAT/3
#     Modif. factor.
                   0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

固体、液体、気体の多相材料則(/MAT/LAW51)を用い、境界材料は以下の特性を持ちます:

Radiossカード(境界)
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/MAT/LAW51/4
Boundary

#    Iform
         3

#            ALPHA_1              RHO_01                E_01              P_min1                C_01
                   0                8.96                   0                   0                1E-6


#            ALPHA_2              RHO_02                E_02              P_min2                C_02
                   1               .0012              2.5E-6              -1E-20                1E-6


#            ALPHA_3              RHO_03                E_03              P_min3                C_03
                   0                   0                   0                   0                   0


/EULER/MAT/4
#     Modif. factor.
                   0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

モデリング手法

3次元メッシュはソリッド要素でできています。銅の円筒の要素サイズはおよそ0.035 cm x 0.035 cm x 0.035 cmです。

メッシュはz方向に引き伸ばされます(z = 30.5 cm)。爆発波と衝撃波の良い伝播を保障するための要素体積の不連続が無いことが重要です。

単位: cm、 μ s、g、Mbar

ex46-2_model_mesh
図 3. モデルのメッシュ
モデルの対象性から、円筒の1/4がモデル化されます。境界条件がx = 0(Tx = 0)のYZ平面と、y = 0(Ty = 0)のXZ平面に対称性をシミュレートするために設定されます。


図 4. 境界条件
円筒の底面に平面爆発波が定義されます。スケールファクター0.5が(全ての要素の時間ステップに)このタイプの分野に対するものとして用いられます。


図 5. 爆発面
ソリッドプロパティには、qa =1.1とqb =0.05が用いられます。これらの値はLagrange定式化では0に設定される必要があります。
  • TNTと銅のソリッドプロパティのIsolidは0に設定されます。
Radiossカード(TNT)
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/PROP/SOLID/2
copper
#   Isolid    Ismstr               Icpre  Itetra10     Inpts   Itetra4    Iframe                  dn
         0         0                   0         0         0         0         0                   0
#                q_a                 q_b                   h            LAMBDA_V                MU_V
                 1.1                 .05                   0                   0                   0
#             dt_min   istrain      IHKT
                   0         0         0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
Radiossカード(銅)
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|
/PROP/SOLID/1
TNT
#   Isolid    Ismstr               Icpre  Itetra10     Inpts   Itetra4    Iframe                  dn
         0         0                   0         0         0         0         0                   0
#                q_a                 q_b                   h            LAMBDA_V                MU_V
                 1.1                 .05                   0                   0                   0
#             dt_min   istrain      IHKT
                   0         0         0
#---1----|----2----|----3----|----4----|----5----|----6----|----7----|----8----|----9----|---10----|

結果

曲線とアニメーション

図 6 は円筒内の密度、爆発と空気の変化を示します。

ex46_density-2
図 6. 右記の時刻における銅とTNTの密度分布: 時刻= 33 μ s
図 7 半径方向の膨張の、実験とシミュレーション結果の比較を示します。変位の値は密度コンターを用いたアニメーションで推定されます。

ex46-2_comparison
図 7. 実験結果とシミュレーション結果の比較

まとめ

実験とシミュレーション結果の間には良い相関があります。より薄いメッシュでシミュレーション実験の曲線の相関を改善できるかもしれません。

1 Adiabatic Expansion of high explosive detonation products, LANL, Wilkins (1969)
2 A Constitutive model and data for metals subjected to large strains, high strain rates and high temperatures, Gordon R. Johnson, William H. Cook