minVal
シミュレーション時に信号の最小値を計算します。
信号f(q(t))の最小値は次の条件を満たします：
- T*が、f(q(t))が最小である時点を表す場合、t ≠ T*のときはf(q(T*)) < f(q(t))
- f'(q(T*)) = 0
- f”(q(T*)) > 0
この式が最小値を持たない場合は、初期値が最小値として返されます。
シミュレーション時に信号の最小値を計算します。
信号f(q(t))の最小値は次の条件を満たします：
この式が最小値を持たない場合は、初期値が最小値として返されます。