*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS

LS-DYNA入力インターフェースのキーワード2つの剛体間のジョイントの回転自由度の剛性、停止角度、摩擦を定義します。

フォーマット

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)
*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS_{OPTION}

OPTION=IDの場合、次の行を挿入。

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)
`Title`

OPTION = GENERALIZEDの場合、次の行を挿入。

(1)	(2)	(3)	(4)	(5)	(6)
`JSID`	`PIDA`	`PIDB`	`CIDA`	`CIDB`
`LCIDPH`	`LCIDTH`	`LCIDPS`	`LCIDDPH`	`LCIDDTH`	`LCIDDPS`
`ESPH`	`FMPH`	`ESTH`	`FMTH`	`ESPS`	`FMPS`
`NSAPH`	`PSAPH`	`NSATH`	`PSATH`	`NSAPS`	`PSAPS`

定義

フィールド	内容	SI単位の例
`JSID`	ジョイントID。（整数）
`Title`	ジョイントのタイトル（文字、最大70文字）
`PIDA`	1つ目の剛体コンポーネントのパートID。（整数）
`PIDB`	2つ目の剛体コンポーネントのパートID。（整数）
`CIDA`	1つ目の剛体コンポーネントの座標系。（整数）
`CIDB`	2つ目の剛体コンポーネントの座標系。（整数）
`LCIDPH`	PHI軸を中心とした角度（ラジアン単位）とモーメントの関係を表す曲線のID。（整数）
`LCIDTH`	THETA軸を中心とした角度（ラジアン単位）とモーメントの関係を表す曲線のID。（整数）
`LCIDPS`	PSI軸を中心とした角度（ラジアン単位）とモーメントの関係を表す曲線のID。（整数）
`LCIDDPH`	PHI軸を中心とした回転速度と減衰モーメントの関係を表す曲線のID。（整数）
`LCIDDTH`	THETA軸を中心とした回転速度と減衰モーメントの関係を表す曲線のID。（整数）
`LCIDDPS`	PSI軸を中心とした回転速度と減衰モーメントの関係を表す曲線のID。（整数）
`ESPH`	摩擦の弾性剛性とPHI軸を中心とした停止角度。（整数）	$[\frac{N}{m}]$
`FMPH`	> 0 PHI軸の摩擦力。 < 0 PHI軸を中心とした角度と摩擦力の関係を表す曲線のID。（整数）	$[N]$ またはなし
`ESTH`	摩擦の弾性剛性とTHETA軸を中心とした停止角度。（整数）	$[\frac{N}{m}]$
`FMTH`	> 0 THETA軸の摩擦力。 < 0 THETA軸を中心とした角度と摩擦力の関係を表す曲線のID。（整数）	$[N]$ またはなし
`ESPS`	摩擦の弾性剛性とPSI軸を中心とした停止角度。（整数）	$[\frac{N}{m}]$
`FMPS`	> 0 THETA軸の摩擦力。 < 0 PSI軸を中心とした角度と摩擦力の関係を表す曲線のID。（整数）	$[N]$ またはなし
`NSAPH`	負のPHI方向の停止角度。（正の実数）	$[\deg]$
`PSAPH`	正のPHI方向の停止角度。（正の実数）	$[\deg]$
`NSATH`	負のTHETA方向の停止角度。（正の実数）	$[\deg]$
`PSATH`	正のTHETA方向の停止角度。（正の実数）	$[\deg]$
`NSAPS`	負のPSI方向の停止角度。（正の実数）	$[\deg]$
`PSAPS`	正のPSI方向の停止角度。（正の実数）	$[\deg]$

このキーワードは、/SPRING、/PROP/TYPE45 (KJOINT2)、および/PARTにマップされます。
これは運動学的ジョイントと連係して機能し、剛体コンポーネントPIDAとPIDBを相互に結合しているジョイントの回転自由度の剛性、摩擦、停止角度を決定します。

*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS

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