_mbd.mrfファイル

_mbd.mrfファイルは、 マルチボディ結果ファイルです。

ファイル生成

このファイルは、マルチボディダイナミクスサブケースが定義されたときに作成されます。このファイルには、HyperGraphでの2Dプロッティングに使用可能な時刻歴データが含まれます。一部のデータはデフォルトで書き込まれますが、他のデータは要求する必要があります。

ファイル内容

デフォルトで出力されるデータ。
タイプ 成分 内容
剛体 X、Y、Z 位置
E0、E1、E2、E3 オイラーパラメータにおける方向。
VM、VX、VY、VZ 速度の大きさとX、Y、Z成分。
WM、WX、WY、WZ 角速度の大きさとX、Y、Z成分。
ACCM、ACCX、ACCY、ACCZ 加速度の大きさとX、Y、Z成分。
WDTM、WDTX、WDTY、WDTZ 角加速度の大きさとX、Y、Z成分。
KE 運動エネルギー
弾性体 全剛体結果  
Q/i、i = 1、2、...、n モード寄与度係数。
XD/i、i=1、2、...、N モード速度
システム KE 運動エネルギー
CPU Usage 使用されたCPU時間の合計。
CPU/Sim.Time Ratio 使用されたCPU時間の合計とシミュレーション時間の比率。
Stepsize 積分で使用された実際のステップサイズ。
Integration Order 積分で使用された積分法の次数。
要求によって出力されるデータ。要求は、REQUEST入出力ステートメントを介して定義する必要があります。
タイプ 成分 内容
マーカー変位 DM、DX、DY、DZ 変位の大きさとX、Y、Z成分。
E0、E1、E2、E3 オイラーパラメータにおける方向。
マーカー速度 VM、VX、VY、VZ 速度の大きさとX、Y、Z成分。
WM、WX、WY、WZ 角速度の大きさとX、Y、Z成分。
マーカー加速度 ACCM、ACCX、ACCY、ACCZ 加速度の大きさとX、Y、Z成分。
WDTM、WDTX、WDTY、WDTZ 角加速度の大きさとX、Y、Z成分。
マーカー力 FM、FX、FY、FZ 力の大きさとX、Y、Z成分。
TM、TX、TY、TZ トルクの大きさとX、Y、Z成分。
評価式 F1、F2、...、F8 評価された式を含むベクトル。