FITSPL

使用

この関数は、任意のユーザー定義のサブルーチンから呼び出すことができます。

フォーマット

Fortranの呼出し構文

CALL FITSPL (XVAL, ZVAL, ID, IORD, ARRAY, ERRFLG)

C/C++の呼出し構文

c_fitspl (xval, zval, id, iord, array, errflg)

Pythonの呼出し構文

[array, errflg] = py_fitspl (xval, zval, id, iord)

Compose/MATLABの呼出し構文

[array, errflg] = m_fitspl (xval, zval, id, iord)

説明

FITSPLは、曲線上の4つ以上のポイントを必要とするBスプラインベースの補間（3次）です。スプラインは、2次の区分的多項式関数です。CUBSPLと同様、モーションの入力関数として適しています。

属性

XVAL

[倍精度]

スプライン関数が出力値を補間することになっている曲線またはサーフェスの1つ目の独立変数。

ZVAL

[倍精度]

スプライン関数が出力値を補間することになっているサーフェスの2つ目の独立変数。曲線補間のみが必要な場合は、この値を0に設定します。

ID

[整数]

Reference_Spline要素のID。

IORD

スプライン関数で返される導関数の次数。有効なエンティティは0、1、または2のみです。

出力

ARRAY

[倍精度]

次元3のベクトル出力値。

• IORDが0の場合、ARRAY(1)には、計算済みの補間された値yが含まれます。
• IORDが1の場合、ARRAY(1)とARRAY(2)には、yのxとzについての導関数が含まれます。
• IORDが2の場合、ARRAY(1)、ARRAY(2)、およびARRAY(3)には、yのxx、xz、およびzzについての2次導関数が含まれます。

ERRFLG

[論理]

呼び出し元のサブルーチンに返され、スプライン関数呼び出しの成功を示す論理変数。

例

def REQSUB(id, time, par, npar, iflag):
  results = [0.0]*8
  results[0]  = FITSPL(time,0,100,0)
  results[1]  = FITSPL(time,0,100,1)
  results[2]  = FITSPL(time,0,100,2)
  return results