PUT_MARKER

使用

この関数は、MARKER_READから呼び出すことができます。

フォーマット

CALL PUT_MARKER(ID, R, ANGLE_TYPE, ANGLE, ERRFLG)

属性

ID

[整数]

対応するReference_Marker要素の識別子。

R

[倍精度]

この配列は、マーカーのX、Y、およびZの位置を定義します。この配列のサイズは3にする必要があります。

ANGLE_TYPE

[整数]

これは、ANGLE引数で渡される角度のタイプを指定します。渡される角度のタイプに関係なく、MotionSolveは、これらを内部的に変換して方向余弦マトリクスを取得します。

ANGLE_TYPE	ANGLE
0	方向余弦マトリクス
1	オイラー角
2	ヨー、ピッチ、ロール（YPR）
3	オイラーパラメータ

ANGLE

[倍精度]

マーカーの方向を設定する角度を含む配列。

ANGLE_TYPE	ANGLE	ANGLE配列のサイズ
0	X、Z方向余弦列を指定します。Y方向余弦は、XとZの外積を使用して内部的に計算されます。	6
1	オイラー角（Body 3-1-3）を指定します。	3
2	YPR角（Body 3-2-1）を指定します。	3
3	オイラーパラメータを指定します。	4

出力

ERRFLG

[論理]

PUT_MARKER関数呼び出しの成否を表す論理フラグ。これは、MARKER_READによってチェックされます。

例

PUT_MARKERの例については、<install_path>\hwsolvers\motionsolve\usersubをご参照ください。