createSphericalJoint

Modeling Function2つのボディ間の球ジョイントを定義します。

説明

createSphericalJointは、IおよびJマーカーを作成し、作成されたジョイントオブジェクトを返します。球ジョイントのすべてのプロパティがキーワード引数でサポートされます。

シグネチャ

joint = createSphericalJoint(ibody, jbody, location=None, **kwds)

入力引数

ibody
ジョイントが作成される1つ目のボディ。
jbody
ジョイントが作成される2つ目のボディ。
location
ジョイントが作成される位置。
kwds
ジョイントの他のプロパティを定義するキーワード引数。

戻り値

joint
作成されたユニバーサルジョイント。

使用法

# Create a spherical Joint at (1,1,1)
part1 = Part(mass=1, ip=[10,10,10], cm=Marker())
part2 = Part(mass=1, ip=[10,10,10], cm=Marker())
joint = createSphericalJoint(
     ibody = part1,   
     jbody = part2,
     location = Point(1,1,1),
     )