createSphericalJoint
Modeling Function2つのボディ間の球ジョイントを定義します。
説明
createSphericalJointは、IおよびJマーカーを作成し、作成されたジョイントオブジェクトを返します。球ジョイントのすべてのプロパティがキーワード引数でサポートされます。
シグネチャ
joint = createSphericalJoint(ibody, jbody, location=None, **kwds)
入力引数
- ibody
- ジョイントが作成される1つ目のボディ。
- jbody
- ジョイントが作成される2つ目のボディ。
- location
- ジョイントが作成される位置。
- kwds
- ジョイントの他のプロパティを定義するキーワード引数。
戻り値
- joint
- 作成されたユニバーサルジョイント。
使用法
# Create a spherical Joint at (1,1,1)
part1 = Part(mass=1, ip=[10,10,10], cm=Marker())
part2 = Part(mass=1, ip=[10,10,10], cm=Marker())
joint = createSphericalJoint(
ibody = part1,
jbody = part2,
location = Point(1,1,1),
)