createSteelBar

説明

createSteelBarでは、質量および慣性プロパティを計算するために使用されるバーの半径と密度を指定できます。剛体、そのcmマーカー、および円筒（グラフィック）が作成され、作成されたボディが返されます。

使用法

bar = createSteelBar (ipoint, jpoint, radius=None, density=7.8e-6, **kwds)

入力引数

ipoint

バーの始点。

jpoint

バーの終点。

radius

バーの半径。

density

バーの密度。

kwds

色などのグラフィックエンティティを定義するその他のプロパティ。

戻り値

bar

作成された剛体。

使用法

# Create a bar between (0,0,0) and (1,1,1)
ipoint = Point(0,0,0)
jpoint = Point(1,1,1)
radius = 0.1
density = 1e6
bar = createSteelBar(
     ipoint = ipoint,  
     jpoint = jpoint,
     radius = radius,
     density = density
     )