DIF1

Control_Diff要素によって定義された状態変数の時間導関数を返します。

フォーマット

DIF1(id)

説明

暗黙的なControl_Diff要素の場合は、時間導関数が近似的に、数値微分を使用して得られます。

引数

id
Control_Diff要素のID。

例

<Force_Vector_TwoBody
     id                   = "30101"
     type                 = "ForceOnly"
     i_marker_id          = "30102040"
     body1_id             = "30102"
     j_floating_marker_id = "30101041"
     body2_id             = "30101"
     ref_marker_id        = "30101010"
     ref_body_id          = "30101"
     fx_expression        = "0"
     fy_expression        = "0"
     fz_expression        = "0.01*DIF(301001)+
                             0.0001*DIF1(301001)"
  />  
<Control_Diff
     label                = "Diff/301001"
     id                   = "301001"
     is_implicit          = "FALSE"
     ic                   = "0."
     ic_dot               = "0."
     is_static_hold       = "FALSE"
     type                 = "EXPRESSION"
     expr                 = "DZ(30102020,30101010)"
  />