POLY

フォーマット

$\text{Poly}(x,x_0,c_0,c_1,\cdots ,c_{30})$

例

<Motion_Joint
     id                  = "301001"
     type                = "EXPRESSION"
     val_type            = "D"
     expr                = "POLY(TIME,0,1,2,3)"
     joint_id            = "10003"
     joint_type          = "R"
  />

引数

$x$

独立変数。例えば、時間を独立変数として指定するには、 $x$ をTIMEとして指定します。

$x_0$

多項式のシフト。

$c_0,c_1,\cdots ,c_{30}$

多項式の係数。必要な数の係数のみ（最大31個）を指定します。

定義