WY

WY関数は、マーカーKの座標系で表された、マーカーJに対するマーカーIの相対回転速度のY成分を計算します。1つ目の引数であるマーカーIは指定する必要があります。2つ目と3つ目の引数のマーカーJとKは省略可能です。

フォーマット

WY(I, J, K)

引数

I: 速度を計算するマーカー。
J: 速度計算の基準となるマーカー。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。
K: 合成速度ベクトルは、Kマーカーの座標系で表されます。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。

例

<Post_Request
     comment          = "bush-vel"
     id               = "70000042"
     type             = "EXPRESSION"
     expr1            = "NULL"
     expr2            = "VX(30301010,30301011,30301011)"
     expr3            = "VY(30301010,30301011,30301011)"
     expr4            = "VZ(30301010,30301011,30301011)"
     expr5            = "NULL"
     expr6            = "WX(30301010,30301011,30301011)"
     expr7            = "WY(30301010,30301011,30301011)"
     expr8            = "WZ(30301010,30301011,30301011)"
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