WY

WY関数は、マーカーKの座標系で表された、マーカーJに対するマーカーIの相対回転速度のY成分を計算します。1つ目の引数であるマーカーIは指定する必要があります。2つ目と3つ目の引数のマーカーJKは省略可能です。

フォーマット

WY(I, J, K)

引数

I
速度を計算するマーカー。
J
速度計算の基準となるマーカー。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。
K
合成速度ベクトルは、Kマーカーの座標系で表されます。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。

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