SPDP
マーカーRMの参照フレームで、Force_SpringDamper要素による力成分を返します。jflagは、IマーカーとJマーカーのどちらで作用する力が必要なのかを示します。
フォーマット
SPDP(id, jflag, comp, RM)例
<Post_Request
comment = "frc-expr"
id = "44"
type = "EXPRESSION"
expr1 = "SPDP(10,0,1, 20)"
expr2 = "SPDP(10,0,2, 20)"
expr3 = "SPDP(10,0,3, 20)"
expr4 = "SPDP(10,0,4, 20)"
expr5 = "SPDP(10,0,5, 20)"
expr6 = "SPDP(10,0,6, 20)"
expr7 = "SPDP(10,0,7, 20)"
expr8 = "SPDP(10,0,8, 20)"
/>
この要求要素は、Force_SpringDamper要素力を要求"frc-expr"の列ベクトルF1~F8に格納します。
引数
- id
- Force_SpringDamper要素のID。
- jflag
- 0は、Iマーカー上で作用する力を返します。
- component
-
- 1
- returns the force magnitude.
- 2
- returns the force x component.
- 3
- returns the force y component.
- 4
- returns the force z component.
- 5
- returns the torque magnitude.
- 6
- returns the torque x component.
- 7
- returns the torque y component.
- 8
- returns the torque z component.
- RM
- The reference frame in which components are reported. RM=0 implies global frame.