SPDP

マーカーRMの参照フレームで、Force_SpringDamper要素による力成分を返します。jflagは、IマーカーとJマーカーのどちらで作用する力が必要なのかを示します。

フォーマット

SPDP(id, jflag, comp, RM)

例

<Post_Request
     comment = "frc-expr"
     id      = "44"
     type    = "EXPRESSION"
     expr1   = "SPDP(10,0,1, 20)"
     expr2   = "SPDP(10,0,2, 20)"
     expr3   = "SPDP(10,0,3, 20)"
     expr4   = "SPDP(10,0,4, 20)"
     expr5   = "SPDP(10,0,5, 20)"
     expr6   = "SPDP(10,0,6, 20)"
     expr7   = "SPDP(10,0,7, 20)"
     expr8   = "SPDP(10,0,8, 20)"
/>

この要求要素は、Force_SpringDamper要素力を要求"frc-expr"の列ベクトルF1～F8に格納します。

引数

id

Force_SpringDamper要素のID。

jflag

0は、Iマーカー上で作用する力を返します。

1は、Jマーカー上で作用する力を返します。

component

1: returns the force magnitude.
2: returns the force x component.
3: returns the force y component.
4: returns the force z component.
5: returns the torque magnitude.
6: returns the torque x component.
7: returns the torque y component.
8: returns the torque z component.

RM

The reference frame in which components are reported. RM=0 implies global frame.