PROXIMITY

近接センサーの成分を返します。

フォーマット

PROXIMITY(id, comp)

引数

id
Sensor_Proximity要素のID。
comp
次のように、Sensor_Proximity要素の成分を示します:
1
干渉の状態(1 接触、0 非接触)。
2
最小距離。
3
全体フレームで、graphic 1の最も近いポイントのX座標。
4
全体フレームで、graphic 1の最も近いポイントのY座標。
5
全体フレームで、graphic 1の最も近いポイントのZ座標。
6
全体フレームで、graphic 2の最も近いポイントのX座標。
7
全体フレームで、graphic 2の最も近いポイントのY座標。
8
全体フレームで、graphic 2の最も近いポイントのZ座標。

<Force_Scalar_TwoBody
     id                  = "30101"
     type                = "Force"
     i_marker_id         = "30103031"
     body1_id            = "30103"
     j_marker_id         = "30104041"
     body2_id            = "30104"
     val_expression      = "IF(50-PROXIMITY(70000,2),0.0,0.0,1000*(50-PROXIMITY(70000,2)))"
/>
<Sensor_Proximity
     id                  = "70000"
     num_i_graphics      = "2"
     i_graphics_id       = "90000 90009"
     num_j_graphics      = "1"
     j_graphics_id       = "90029"
/>