PSI

PSI関数は、マーカーJを基準にしてマーカーIのbody-2のオイラー角回転シーケンス（body-3、body-1、body-3）の1つ目の角度をラジアン単位で計算します。

フォーマット

PSI(I, J)

引数

I: 回転変位を計算するマーカー。指定する必要があります。
J: 回転変位計算の基準となるマーカー。この引数は省略可能です。省略した場合は、デフォルトで地面座標系に設定されます。

例

<Post_Request
     comment             = "O_PSI_T_Phi"
     id                  = "70000013"
     type                = "EXPRESSION"
     expr1               = "NULL"
     expr2               = "PSI(30102190)"
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     expr4               = "PHI(30102190)"
     expr5               = "NULL"
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     expr8               = "NULL"
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