YFORCE

この関数は、Force_StateEqn要素によって適用される力の指定された成分を返します。

フォーマット

YFORCE(id, jflag, comp, RM)

引数

id
Force_StateEqn要素のID。
jflag
jflagは0または1で、力とモーメントはそれぞれIマーカーまたはJマーカーで報告されることを意味します。
comp
1 - 力の大きさを返します。

2 - 力のx成分を返します。

3 - 力のy成分を返します。

4 - 力のz成分を返します。

5 - トルクの大きさを返します。

6 - トルクのx成分を返します。

7 - トルクのy成分を返します。

8 - トルクのz成分を返します。

RM
成分が報告される参照フレーム。
RM = 0は全体フレームを意味します。

例

<Post_Request
     comment             = "yforce on I"
     id                  = "1"
     type                = "EXPRESSION"
     expr1               = "NULL"
     expr2               = "YFORCE(301001,0,2,30101010)"
     expr3               = "YFORCE(301001,0,3,30101010)"
     expr4               = "YFORCE(301001,0,4,30101010)"
     expr5               = "NULL"
     expr6               = "YFORCE(301001,0,6,30101010)"
     expr7               = "YFORCE(301001,0,7,30101010)"
     expr8               = "YFORCE(301001,0,8,30101010)"
/>