SFSF

マーカーRMの参照フレームで、Constraint_SFSF要素による力成分を返します。jflagは、IマーカーとJマーカーのどちらで作用する力が必要なのかを示します。

フォーマット

SFSF(id, jflag, comp, RM)

引数

id

Constraint_SFSF要素のID。

jflag

0は、Iマーカー上で作用する力を返します。

1は、Jマーカー上で作用する力を返します。

component

1: returns the force magnitude.
2: returns the force x component.
3: returns the force y component.
4: returns the force z component.
5: returns the torque magnitude.
6: returns the torque x component.
7: returns the torque y component.
8: returns the torque z component.

RM

The reference frame in which components are reported. RM=0 implies global frame.

例

この要求要素は、SFSF要素力を要求"frc-expr"の列ベクトルF1～F8に格納します。

<Post_Request
     comment      = "frc-expr"
     id           = "70000044"
     type         = "EXPRESSION"
     expr1        = "SFSF(10,0,1, 20)"
     expr2        = "SFSF(10,0,2, 20)"
     expr3        = "SFSF(10,0,3, 20)"
     expr4        = "SFSF(10,0,4, 20)"
     expr5        = "SFSF(10,0,5, 20)"
     expr6        = "SFSF(10,0,6, 20)"
     expr7        = "SFSF(10,0,7, 20)"
     expr8        = "SFSF(10,0,8, 20)"
/>