JOINT

この関数は、Constraint_Joint要素による力またはトルクの指定された成分を返します。

フォーマット

JOINT(id, jflag, comp, RM)

引数

id

Constraint_Joint要素のID。

jflag

jflagは0または1で、力とモーメントはそれぞれIマーカーまたはJマーカーで報告されることを意味します。

comp

1: 力の大きさを返します。
2: 力のx成分を返します。
3: 力のy成分を返します。
4: 力のz成分を返します。
5: トルクの大きさを返します。
6: トルクのx成分を返します。
7: トルクのy成分を返します。
8: トルクのz成分を返します。

RM

成分が報告される参照フレーム。

RM=0 は全体フレームを意味します。

例

<POST_REQUEST
     comment        = "JACK TRANS JT-LEFT FORCE ON GROUND BODY IN J/RM"
     id             = "9000311"
     type           = "EXPRESSION"
     expr1          = "NULL"
     expr2          = "JOINT(109002,1,2,10901023)"
     expr3          = "JOINT(109002,1,3,10901023)"
     expr4          = "JOINT(109002,1,4,10901023)"
     expr5          = "NULL"
     expr6          = "JOINT(109002,1,6,10901023)"
     expr7          = "JOINT(109002,1,7,10901023)"
     expr8          = "JOINT(109002,1,8,10901023)"
/>