VR

Jに対するマーカーIの相対速度を返します。時間導関数はマーカーLの参照フレームで計算されます。マーカーJとKは省略可能です。

フォーマット

VR(I, J, L)

引数

I
速度を計算するマーカー。
J
速度計算の基準となるマーカー。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。
L
このマーカーの座標系で時間微分が取られます。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。

例

<Force_Scalar_TwoBody
     id             = "101001"
     type           = "Force"
     i_marker_id    = "10508"
     body1_id       = "105"
     j_marker_id    = "10307"
     body2_id       = "103"
     val_expression = "100-0.1*VR(10508,10307)"
/>