TM

TM関数は、マーカーIとマーカーJの間で作用する、適用されたすべてのトルクと拘束により、マーカーIで作用する合成トルクの大きさを計算（ベクトル和によって取得）します。マーカーIおよびJを指定する必要があります。

フォーマット

TM(I, J)

引数

I
合成トルクを計算するマーカー。
J
マーカーIとマーカーJの間のすべてのトルクがマーカーIの位置で合計される2つ目のマーカー。

例

<Motion_Joint
     id                  = "301001"
     type                = "EXPRESSION"
     val_type            = "D"
     expr                = "STEP5(TIME,.2,0,.4,180D)"
     joint_id            = "10010"
     joint_type          = "R"
/>