MATE
IDがidのConstraint_Mateに関連付けられ、マーカーRMの参照フレームで計算された、拘束力成分compを返します。
フォーマット
MATE(id, jflag, comp, RM)引数
- id
- Constraint_Mate要素のID。
- jflag
- 0は、Iマーカー上で作用する力を返します。
- comp
-
- 1
- returns the force magnitude.
- 2
- returns the force x component.
- 3
- returns the force y component.
- 4
- returns the force z component.
- 5
- returns the torque magnitude.
- 6
- returns the torque x component.
- 7
- returns the torque y component.
- 8
- returns the torque z component.
- RM
- The reference frame in which components are reported. RM=0 implies global frame.
例
<Post_Request
comment = "force on Jack"
id = "9001441"
type = "EXPRESSION"
expr1 = "NULL"
expr2 = "MATE(214001,1,2,21401012)"
expr3 = "MATE(214001,1,3,21401012)"
expr4 = "MATE(214001,1,4,21401012)"
expr5 = "NULL"
expr6 = "NULL"
expr7 = "NULL"
expr8 = "NULL"
/>