WDTM

WDTM関数は、マーカーIとJの間の全相対回転加速度の大きさを計算します。時間導関数はマーカーLの参照フレームで計算されます。1つ目の引数であるマーカーIは指定する必要があります。

フォーマット

WDTM(I, J, L)

引数

I: 加速度を計算するマーカー。
J: 加速度計算の基準となるマーカー。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。
L: このマーカーの座標系で時間微分が取られます。省略した場合は、デフォルトで地面座標系になります。

例

<Post_Request
     comment          = "WM-WDTM-HAVSIN-FORSIN-DIM-ACOS"
     id               = "3"
     type             = "EXPRESSION"
     expr1            = "NULL"
     expr2            = "WM(30102010)"
     expr3            = "WDTM(30102010)"
     expr4            = "HAVSIN(TIME,1.,0.,4.,1.)"
     expr5            = "NULL"
     expr6            = "FORSIN(TIME,0.1,6.28,0.1,0.2)"
     expr7            = "DIM(TIME,1.0)"
     expr8            = "ACOS(COS(TIME))"
/>