MBS Jointsパネル

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このパネルには、organize systems オプションが含まれます。ジョイントの作成の際にこのオプションがアクティブ（デフォルト）である場合、2つの座標系コレクターが自動的に作成され、ジョイントの局所座標系は、対応するコレクターに置かれます。ジョイントの局所座標系は通常全体空間と一致するため（必ずしもそうでなければならない訳ではない）、organize systemsオプションは、各ジョイント座標系への簡単なアクセスを可能とします。

一致するジョイントの座標なしにジョイントを作成する際は、エクスポートされるモデルはHyperWorks内のモデルを反映しない場合があるため、注意が必要です。

card image=欄（ソルバーインターフェースによってはtype=欄になるものがあります）でカードイメージを割り当てることで、ジョイントのタイプを定義します。カードイメージが割り当てられていない場合、自由度はすべてアクティブとなります。

使用可能なジョイントのタイプは、ソルバーインターフェースで読み込んだテンプレートファイルによって異なります。

mbjointエンティティが作成される際、座標系の階層を次のように作成します：

子マルチボディコレクターの座標系を、ジョイントの子座標系を基準とした座標系にします。
ジョイントの子座標系を、ジョイントの親座標系を基準とした座標系にします。
ジョイントの親座標系を、親のマルチボディコレクターの座標系を基準とした座標系にします。

Deleteパネルでmbjointエンティティを削除すると、ジョイントの子座標系は全体座標系を基準とした座標系になります。

Createサブパネル

Createサブパネルは、MBSジョイントを作成するのに使用します。

オプション	動作
name =	新しいジョイントの名称を指定します。
card image =/type =	カードイメージを選択します。注: ソルバーインターフェースによっては、この欄がtype =になるものがあります。
parent: color	ジョイントの親エンティティの色を選択します。
parent: syst	ジョイントの親の座標系を選択します。
parent: multibody / reference space	multibody 2つのボディにジョイントを結合します。 reference space 参照空間にジョイントを結合します。
mbjoint: color	ジョイントの色を選択します。
child: color	ジョイントの子エンティティの色を選択します。
child: syst	ジョイントの子の座標系を選択します。
child: multibody	ジョイントの子ボディを定義するマルチボディコレクターを選択します。
organize systs	ジョイントの座標系を、新しい座標系コレクターに分割します。

Updateサブパネル

Updateサブパネルは、既存のMBSジョイントの特性を変更するのに使用します。

オプション	動作
name =	既存のMBSジョイントを選択します。
card image = / type =	カードイメージを選択します。注: ソルバーインターフェースによっては、この欄がtype =になるものがあります。
parent: syst	ジョイントの親の座標系を選択します。
parent: multibody / reference space	multibody 2つのボディにジョイントを結合します。 reference space 参照空間にジョイントを結合します。
mbjoint: color	ジョイントの色を選択します。
child: syst	ジョイントの子の座標系を選択します。
child: multibody	ジョイントの子ボディを定義するマルチボディコレクターを選択します。

Card Imageサブパネル

Card Imageサブパネルを使用して、既存のMBSジョイントに割り当てるカードイメージを変更します（ソルバーインターフェースによってはタイプを変更するものがあります）。

オプション	動作
name =	既存のMBSジョイントを選択します。
card image = / type =	カードイメージを選択します。注: ソルバーインターフェースによっては、この欄がtype =になるものがあります。

実行ボタン

ボタン	動作
create	MBSジョイントを新規に作成します。
create/edit	ジョイントを新規に作成し、それに割り当てられたカードイメージを編集モードで開きます。
update	選択したジョイントを変更して、現在の入力設定が使用されるようにします。
edit	現在のMBSジョイントのカードイメージを編集します。
load	選択したMBSジョイントのカードイメージを読み込みます。
load/edit	選択したMBSジョイントのカードイメージを読み込み、編集モードで表示します。
reject	最後に実行した作成または更新の操作を取り消します。
reset	ジョイントの入力設定を、その初期値にリセットします。
reset all	モデルにあるすべてのMBSジョイントを、その初期値にリセットします。
return	パネルを終了します。