COUPLER
バルクデータエントリ 2つまたは3つのジョイントを結合するカプラーを定義します。
フォーマット
(1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
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COUPLER | COID | JID1 | TYPE1 | RATIO1 | JID2 | TYPE2 | RATIO2 | ||
JID3 | TYPE3 | RATIO3 |
例
(1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
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COUPLER | 3 | 1 | T | 2.0 | 4 | R | 1.0 |
定義
フィールド | 内容 | SI単位の例 |
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COID | 固有のカプラー識別番号。 (整数 > 0) |
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JIDi | ジョイント識別番号。 デフォルトなし(整数 > 0) |
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TYPEi | タイプ。 3
デフォルト値はありません。 |
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RATIOi | カプラー拘束方程式の係数。 デフォルト = 1.0(実数) |
コメント
- COUPLERは、マルチボディ解析タイプ内でのみ有効です。
- 少なくともJID1とJID2は定義する必要があります。
- ジョイントが回転または並進の場合、タイプはオプションです。ただし、ジョイントが円筒の場合、タイプをTRAに設定して並進モーションが連成されるよう指定するか、またはROTに設定して回転モーションが連成されるよう指定してください。