COUPLER

バルクデータエントリ 2つまたは3つのジョイントを結合するカプラーを定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
COUPLER COID JID1 TYPE1 RATIO1 JID2 TYPE2 RATIO2    
  JID3 TYPE3 RATIO3            

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
COUPLER 3 1 T 2.0 4 R 1.0    

定義

フィールド 内容 SI単位の例
COID 固有のカプラー識別番号。

(整数 > 0)

 
JIDi ジョイント識別番号。

デフォルトなし(整数 > 0)

 
TYPEi タイプ。 3
TRA
並進運動
ROT
回転運動

デフォルト値はありません。

 
RATIOi カプラー拘束方程式の係数。

デフォルト = 1.0(実数)

 

コメント

  1. COUPLERは、マルチボディ解析タイプ内でのみ有効です。
  2. 少なくともJID1JID2は定義する必要があります。
  3. ジョイントが回転または並進の場合、タイプはオプションです。ただし、ジョイントが円筒の場合、タイプをTRAに設定して並進モーションが連成されるよう指定するか、またはROTに設定して回転モーションが連成されるよう指定してください。