RBODY

バルクデータエントリ １つの剛体を要素、節点のセットとして定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
RBODY BID REFG              
  TYPE ID1 ID2 ID3 ID4 ID5 ID6 ID7  
    ID8 etc.            
  TYPE ID1 ID2 ID3 ID4 ID5 ID6 ID7  
    ID8 etc.            
  MASS M              
  INERTIA IXX IXY IYY IXZ IYZ IZZ CID  
  COG X Y Z          

例1

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
RBODY 3 1245              
  GRDSET 23 21            
  ELMSET 9 59 48          

例2

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
RBODY 4 3456              
  GRDSET 10 11 13 15 22 99 88  
    44              
  SURF 12 34            

定義

フィールド 内容 SI単位の例
BID ボディの識別番号。

デフォルトなし（整数 > 0）

  
REFG 参照節点。 6

デフォルト = <COG>（整数 > 0）

  
TYPE 次に続くIDのリストが、このタイプのエンティティを参照することを示すフラグ。
GRDSET
節点セット
ELMSET
要素セット
SURF
サーフェス

デフォルト値はありません。

  
ID# 直前のTYPEフィールドのエンティティの識別番号。
整数
このエンティティの識別番号を指定します。
TYPEフィールドにリストされたすべてのエントリの値です。
<文字列>
このエンティティのユーザー定義の文字列ラベルを指定します。 7
これは、節点および要素セットのみの値です。

デフォルトなし（整数 > 0、または<文字列> （ TYPE = GRDSET or ELMSETのみ）

  
MASS ボディの有限要素質量を上書きするためのフラグ。質量値が次に続くことを示します。  
M 質量。

（実数 > 0.0）

  
INERTIA ボディの有限要素慣性モーメントを上書きするためのフラグ。慣性モーメントプロパティが次に続くことを示します。  
IXX,IYY,IZZ,IXY,IXZ,IYZ 慣性モーメント。

IXX、IYY、IZZの場合、実数 > 0.0

IXY、IXZ、IYZの場合、実数

  
CID 慣性テンソルの方向を定義する座標系識別番号。

CIDがゼロまたは空白の場合は、基準座標系を基準とします。

（整数 ≥ 0または空白）

  
COG ボディの有限要素重心を上書きするためのフラグ。重心情報が次に続くことを示します。  
X, Y, Z 重心の位置。

（実数）

  

コメント

  1. 少なくとも１つの節点セット（GRDSET）要素セット（ELMSET）またはサーフェス（SURF）を指定する必要があります。
  2. 1つのRBODYバルクデータエントリ上で定義されているすべての要素、節点、および / またはサーフェスは、1つの剛体を表します。質量プロパティと慣性モーメントプロパティは、継続行で指定された質量（MASS）プロパティと慣性モーメント（INERTIA）プロパティによって上書きされないかぎり、有限要素および質量プロパティによって定義されます。RBODYで質量が定義されていない場合、RBODYが使用されるかどうかに関係なく、モデルの全質量は同じになります。RBODYで質量値が定義されている場合は、RBODYが指定された要素を完全に参照していれば（図 1）、これらの要素の質量はゼロとなり、RBODYの質量値が使用されます。RBODYの質量はCONM2エントリを使用して表されます。場合（TYPE=GRDSET）によっては、特定の要素に対応する節点がすべてRBODY定義に含まれるわけではありません（図 1）。このような状況では、部分的に参照される要素の質量がRBODYに定義されている重量に追加されます。

    rbody_elements
    図 1. (A): 完全に参照される要素 / （B）： 部分的に参照される要素
  3. RBODY定義に要素 / 節点 / サーフェス情報が含まれている場合は、質量、慣性モーメント、および重心の入力を省略できます。
  4. 主慣性モーメントのみを指定する場合、IXX、IYY、IZZはゼロ以外の正の値であり、２つの慣性モーメント値の合計が残った慣性値モーメントより大きい（IXX + IYY > IZZ、IYY+IZZ > IXX、IZZ+IXX > IYY）という条件を満たす必要があります。
  5. 同じBIDの複数のRBODYエンティティは、RBODY入出力オプションエントリで参照できます。ここでは、独立して移動できる複数のRBODYを選択できます。
  6. MASS継続行が指定されている場合、REFGまたはCOGが存在する必要があります。MASS継続行に入力されず、REFGもCOGも指定されていない場合は、要素 / 節点 / サーフェス選択のそれぞれの重心が使用されます。
  7. 文字列ベースのラベルは、他のエンティティにより参照される際などに視認をより迅速にします。詳細については、文字列ラベルベースの入力ファイルをご参照ください。
  8. HyperMeshでは、このエントリは剛体として表されます。