MOTNJ

バルクデータエントリ 一定ジョイントモーションを定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
MOTNJ SID JID MTYPE D DTYPE D0 V0    

例

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
MOTNJ 3 345 TRANS 1.0 DIS        

定義

フィールド 内容 SI単位の例
SID 荷重セットの識別番号。

（整数 > 0）

  
JID ジョイント識別番号。

（整数 > 0）

  
MTYPE TRANSまたはROT。回転ジョイントおよび並進ジョイントの場合は無視されます。  
D モーションの値。

（実数）

  
DTYPE モーションデータタイプ。
DIS
VEL
ACC
空白
変位モーションを意味します
  
D0 モーションデータのタイプが速度または加速度の場合、これは初期変位です。それ以外の場合は無視されます。  
V0 モーションデータのタイプが加速度の場合、これは初期速度です。それ以外の場合は無視されます。  

コメント

  1. ジョイントモーションは、円筒ジョイント（MTYPE = TRANSまたはROT）、回転ジョイント（MTYPE = ROT）、および並進ジョイント（MTYPE = TRANS）にのみ適用できます。
  2. MOTNJバルクデータエントリは、解析に含める必要がある場合、MOTIONサブケース情報セクションで選択する必要があります。