INVELJ

バルクデータエントリ マルチボディの状況におけるジョイントの初速度を定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
INVELJ SID JID JTYPE VT VR        

例

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
INVELJ 1 3 REV   10.0        

定義

フィールド 内容 SI単位の例
SID 荷重セットの識別番号。

（整数 > 0）

  
JID ジョイント識別番号。

（整数 > 0）

  
JTYPE ジョイントのタイプ。
REV
回転
CYL
円筒
TRANS
並進

デフォルト値はありません。

  
VT 並進速度

JTYPE = TRANSの場合は実数

  
VR 回転速度

JTYPE = REVの場合は実数

  

コメント

  1. 荷重セット内に定義できる初期速度はジョイントごとに１つのみです。
  2. INVELJによって定義されるジョイントの初期速度は、MOTNJ、MOTNJE、またはMOTNJCによって上書きされます。