JOINTG

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1. JOINTG要素識別番号は、OptiStruct内のその他の要素に対して一意である必要があります。
2. 次の表では、現在サポートされているモーション（MOTNJG）、荷重（LOADJG）、停止 / ロック（PJOINTG）自由度に関する情報を提供しています。

   ジョイントタイプ	モーション（MOTNJG）	荷重（LOADJG）	停止 / ロック（PJOINTG）	拘束自由度	弾性（PJOINTG）	剛性（PJOINTG）	減衰（PJOINTG）	CREF (PJOINTG)	CID1	CID2
   AXIAL	1	1	1		1	1	YES	YES	NO	NO
   BALL 2.a/2.b				123				YES	NO	NO
   RPIN 2.a2.b				123				YES	YES	NO
   CARTESIA	123		123		123	123	YES*	YES	YES	NO
   INLINE	1	1		23				YES	YES	NO
   INPLANE	23			1				YES	YES	NO
   CARDAN	456							YES	YES	NO
   ORIENT				456				YES	YES	YES
   REVOLUTE	4	4		56				YES	YES	YES
   UNIVERSA				5（ねじれ）				YES	YES	YES
   HINGE2.d	4	4		12356	4（ELASのみ）		YES	YES	YES	YES
   RLINK				1（AXIAL）				YES	NO	NO
   RBEAM				123456				YES	NO	NO
   UJOINT				1235				YES	YES	YES
   CYLINDRI	14	14	14	2356	14	14	YES	YES	YES	YES
   TRANSLAT	1	1	1	23456	1	1	YES*	YES	YES	YES
   ROTATION	456	456	456		456	456	YES*	YES	YES	NO
   組み合わせジョイントの例 2.e
   AXIAORIE	1	1	1	456	1	1	YES*	YES	YES	YES
   INLICARD	1456	1		23				YES	YES	YES
   RLINORIE				1（軸）456				YES	YES	YES
   CARTROTA	123456	123456	123456		123456	123456	YES*	YES	YES	NO
   INPLORIE	23	23	23	1456	23	23	YES*	YES	YES	YES
   CARTORIE	123		123	456	123	123	YES*	YES	YES	YES
   RPINROTA	456	456	456	123	456	456	YES*	YES	YES	NO
   CARTCARD	123456	123456	123456		123456	123456	YES*	YES	YES	NO

   *陽解法動解析(NLEXPL)でのみサポートされます。

   1. BALLジョイントでは、基準座標系で2つの自由度間の相対的な並進はありません。BALLジョイントでは局所座標系を定義しないでください。指定しても使用されません。
   2. RPINジョイントでは、CID1で定義された局所座標系で節点間の相対的な並進はありません（これが、RPINジョイントとBALLジョイントとの相違点です）。
      注: ジョイントの節点で定義された局所座標系では、その局所座標系が定義されている節点と共に局所座標系が移動 / 回転します。
      したがって、基準座標系から見て、RPINジョイントの節点間の相対的な並進があるように見えても、節点GID1と共に移動 / 回転するローカルなCID1内で節点間の相対的な並進はありません。
   3. 拘束自由度は、互いに相対的な運動が許容されないジョイントの各節点の自由度です。たとえばBALLジョイントにおいて、ジョイントの2つの節点間の自由度123で相対的な運動は許容されません。
   4. HINGEジョイントのCID2は、LGDISPでのみ、JOINTG節点に一貫性がない場合に限って必須です。
   5. 上記の表に挙げられている組み合わせジョイントは例です。並進ジョイントAXIA、INLI、RLIN、CART、INPLの任意の組み合わせを、回転ジョイントORIE、CARD、ROTAのいずれかと組み合わせて、1つの組み合わせジョイントを作成できます。必ず並進ジョイントを最初に記述し、その後に回転ジョイントを記述する必要があります（例で示しているとおりです）。
   6. 陽解法動解析の場合、MOTNJGおよびLOADJGはサポートされていません。STOP/LOCK、DAMP、ELASTICITY、およびRIGIDオプションは、上記にあげた特定のジョイントをサポートします。
3. ジョイント定義の詳細については、ユーザーズガイドのJOINTG（コネクター）をご参照ください。
4. JOINTGサポート情報：
   1. JOINTGは、線形静解析、微小変位非線形静解析、大変位非線形静解析、直接法による過渡解析、および慣性リリーフ解析の解析タイプでサポートされています。
   2. MOTNJG（ゼロおよびゼロ以外の運動）およびLOADJGは、JOINTGがサポートされるすべての関連ジョイントおよび解析タイプでサポートされています（いくつかの例外あり）。線形解析では、運動がゼロのMOTNJGのみがサポートされています。運動がゼロでないMOTNJGは、SMDISPの円筒ジョイントと軸ジョイントでのみサポートされています。LOADJGは、SMDISPの円筒ジョイントと軸ジョイントでのみサポートされています。
   3. PJOINTGエントリの/LOCKは、LGDISPおよびSMDISPの非線形静解析（NLSTAT）でのみサポートされます。
5. STRESSとSTRAINの入出力エントリでそれぞれOPTIファイルフォーマットが選択されている場合、JOINTGの力、変位、反力、粘性減衰力、およびStop/Lockステータスの結果は<filename>.jointファイルに出力されます。H3DファイルフォーマットがSTRESSおよびSTRAINエントリで要求された場合、対応する結果はそれぞれJOINTG ForceおよびJOINTG Disp.、JOINTG Reaction Forces (s)、JOINTG Viscous Forces (s)、およびJOINTG Stop and Lock Status (s)と表示されます。Viscous Damping Forcesは、PJOINTGのPROPERTYフィールドがDAMPに設定されている場合にのみ出力されます。
6. JOINTGの自由度が過剰に拘束されている場合は、過剰拘束チェック情報が.outファイルに出力されます。現在のところ、モデルにJOINTGエントリがあって複数の拘束が同じ自由度に適用されている場合にのみ、この情報が得られます。これら複数の強制拘束によってループが発生しますが、現在ではこのループが.outファイルに出力されるので、このような節点を特定できます。図 1では、次のようなループを確認できます。
   2003 → 9003 → 1003 → 2003

   
   
   図 1.

7. JOINTGを使用して定義されるOptiStructジョイントは、OptiStruct-MotionSolve統合を伴うJOINTエントリを使用して定義されるマルチボディダイナミクス（OS-MBD）ジョイントとは異なります。