MBSIM
バルクデータエントリ マルチボディシミュレーション用のパラメータを定義します。
フォーマット
TYPE = TRANSおよびITYPE = DSTIFFの場合
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBSIM | ID | TYPE | TTYPE | TIME | STYPE | DELTA/ NSTEP /PRINCR |
|||
| ITYPE | DTOL | H0 | HMAX | HMIN | VTOLFAC | MAXODR | |||
| DAEIDX | DCNTOL | DCRMXIT | DCRMNIT | DVCTRL | DJACEVL | DEVLEXP | |||
| DJACINI | DINTPRL |
TYPE = TRANSおよびITYPE = VSTIFF/MSTIFF/ABAMの場合
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBSIM | ID | TYPE | TTYPE | TIME | STYPE | DELTA/ NSTEP /PRINCR |
|||
| ITYPE | DTOL | H0 | HMAX | HMIN | VTOLFAC | MAXODR |
TYPE = STATICの場合
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBSIM | ID | TYPE | TTYPE | TIME | STYPE | DELTA/ NSTEP /PRINCR |
|||
| KETOL/RESTOL | DQTOL/FITOL | NITER | STBLT | COMPDEL | STTYPE |
例1
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBSIM | 99 | TRANS | END | 5.0 | NSTEPS | 250 | |||
| VSTIFF | 0.001 | 0.001 | 0.01 | 1000.0 | 5 |
例2
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBSIM | 99 | TRANS | END | 5.0 | NSTEPS | 250 | |||
| DSTIFF | 0.001 | 0.001 | 1000.0 | 9 | |||||
| 3 | 4 | TRUE |
例3
| (1) | (2) | (3) | (4) | (5) | (6) | (7) | (8) | (9) | (10) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBSIM | 91 | STATIC | |||||||
| 1.0e-6 | 0.0001 | 100 |
定義
| フィールド | 内容 | SI単位の例 |
|---|---|---|
| ID | 固有の識別番号。 （整数 > 0） |
|
| TYPE | シミュレーションのタイプ。
デフォルト値はありません。 |
|
| TTYPE | 終了タイプ。 2
デフォルト値はありません。 |
|
| TIME | TTYPEに基づく終了時間または期間。 （実数 > 0.0） 2 |
|
| STYPE | 出力ステップのタイプ。
デフォルト値はありません。 2 |
|
| DELTA | 出力タイムステップ。 （実数 > 0.0） 2 |
|
| NSTEPS | 時間ステップの最大数。 （整数 > 0） 2 |
|
| ITYPE | 積分法のタイプ。
|
|
| DTOL | 積分法のトレランス。 デフォルト = 0.001（実数 > 0.0） |
|
| H0 | 積分法の初期時間ステップ。 デフォルト = 1e-8（実数 > 0.0） |
|
| HMAX | 積分法が実行可能な最大ステップサイズ。 デフォルト = 0.01（実数 > 0.0） |
|
| HMIN | 積分法が実行可能な最小ステップサイズ。 デフォルト = 1.0e-6（実数 > 0.0） |
|
| VTOLFAC | 速度の状態の誤差トレランスを得るためにDTOLに乗じる係数。 デフォルト = 1000（実数 > 0.0） |
|
| MAXODR | 積分法で扱うことのできる最大次数。 デフォルトはITYPEに依存します。（整数 > 0） |
|
| DAEIDX | DAE定式化の指標。 デフォルト = 3 (整数 > 0) |
|
| DCNTOL | 収束時に修正子が満たす必要があるすべての代数制約方程式のトレランス。 デフォルト = 0.001（実数 > 0.0） |
|
| DCRMXIT | 修正子が収束達成のために受けることができる反復計算の最大数。 デフォルト = 4 (整数 > 0) |
|
| DCRMNIT | 修正子が修正子発散をチェックするまでに受けることができる反復計算の最小数。 デフォルト = 1 (整数 > 0) |
|
| DVCTRL | 速度状態に対してステップごとにローカル積分エラーをチェックするかどうかを制御する論理フラグ。
DAEIDXが3の場合、デフォルト = True、その他の場合はFalse。 |
|
| DJCEVL | 修正子の反復計算時におけるヤコビアンマトリックスの評価の頻度を制御する属性。 デフォルトはMotionSolveによって決定されます（整数 ≥ 0） |
|
| DEVLXP | 積分ステップの数。この数を超えると、DJCEVLによって定義される評価パターンが無視され、デフォルトの評価パターンが使用されます。 デフォルト = 0（整数 ≥ 0） |
|
| DJACINI | 修正子の反復計算時におけるヤコビアンマトリックスの評価を制御します。
|
|
| DINTRPL | 積分器が出力ステップで結果に対して補間を使用するかどうかを指定します。
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| KETOL | 運動エネルギーの最大残差トレランス。 デフォルト = 1.0e-5（実数 > 0.0） 3 |
|
| RESTOL | Force Imbalance手法の最大残差トレランス。 デフォルト = 1.0e-4（実数 > 0.0） 4 |
|
| DQTOL | 最大座標差分トレランス。 デフォルト = 0.001（実数 > 0.0） 3 |
|
| FITOL | 最大Force Imbalanceトレランス。 デフォルト = 0.001（実数 > 0.0） 4 |
|
| NITER | 静的ソリューションが収束するまでの最大反復計算数。 デフォルト = 50 (整数 > 1) 3 |
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| STBLT | 特異マトリックスにならないように、ヤコビアンに追加する質量マトリックスの割合を指定します。 デフォルト = 1e-10（実数） 6 |
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| COMPDEL | コンプライアンスマトリックスの計算に使用されるデルタ値。 デフォルト = 0.001（実数） 6 |
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| STTYPE | 静的ソルバーのタイプ。 5
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コメント
- 指定されたシミュレーションタイプに基づいて、適切なオプションを探します。
- シミュレーションタイプが静的（STATIC）で、終了タイプ、終了時間 / 持続時間、ステップタイプ、出力時間ステップ / 時間ステップの最大数が提供されていない場合、ソルバーは静解析を実行します。この情報が提供されている場合は、準-静的解析が実行されます。
- KETOL、DQTOL、およびNITERは、STATICシミュレーションタイプにのみ適用できます。
- RESTOL、FITOL、およびNITERは、準-静的解析で使用されるForce Imbalance静的手法に適用できます。
- 準-静的解析が要求されると（STATICと終了時間を指定）、STTYPEオプションは無視され、Force Imbalance手法を使用した準-静的解析が実行されます。
- 詳細については、MotionSolveリファレンスガイドのParameters: Transient SolverおよびParameters: Static Solverをご参照ください。
- HyperMeshでは、このカードは荷重コレクターとして表されます。