RBADD

バルクデータエントリ 複数の剛体(RBODY)の組み合わせとして1つの剛体を定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
RBADD ID REFG              
  RBODY BID1 BID2 etc. etc. etc. etc. BID7  
  MASS M              
  INERTIA IXX IXY IYY IXZ IYZ IZZ CID  
  COG X Y Z          
                   

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
RBODY 3 1245              
  RBODY 12 13            

定義

フィールド 内容 SI単位の例
BID 固有のボディ識別番号。RBADDおよびRBODYバルクデータエントリは、同じBIDにはできません。

デフォルトなし(整数 > 0)

 
REFG 参照節点。6

デフォルト = <COG>(整数 > 0)。

 
RBODY 次に続くIDのリストが、RBODYまたはRBADDを使用して定義された剛体を参照することを示すフラグ。

デフォルト値はありません。

 
BID# 直前のRBODYフラグのRBODYまたはRBADDエンティティの識別番号。

デフォルトなし(整数 > 0)

 
MASS ボディの有限要素質量を上書きするためのフラグ。質量値が次に続くことを示します。  
M 質量。

(実数 > 0.0)

 
INERTIA ボディの有限要素慣性モーメントを上書きするためのフラグ。慣性モーメントプロパティが次に続くことを示します。  
IXX,IYY,IZZ, IXY,IXZ,IYZ 慣性モーメント。

IXXIYYIZZの場合、実数 > 0.0

IXYIXZIYZの場合、実数

 
CID 慣性テンソルの方向を定義する座標系識別番号。
0または空白
基準座標系を基準とします。

(整数 ≥ 0 または空白)

 
COG ボディの有限要素重心を上書きするためのフラグ。重心情報が次に続くことを示します。  
X, Y, Z 重心の位置。

(実数)

 

コメント

  1. どのRBADDエントリでも、少なくとも1つの剛体(RBODY)またはRBADDが参照される必要があります。
  2. RBADDエントリが自身を再帰的に(同じBIDで)参照することはできません。
  3. 質量プロパティと慣性モーメントプロパティは、RBADDエントリ上の継続行で指定された質量(MASS)プロパティと慣性モーメント(INERTIA)プロパティによって上書きされないかぎり、対応するRBODYで指定された有限要素および質量プロパティによって定義されます。
  4. RBODY定義に要素 / 節点 / サーフェス情報が含まれている場合は、質量、慣性モーメント、および重心の入力を省略できます。
  5. 主慣性モーメントのみを指定する場合、IXXIYYIZZはゼロ以外の正の値であり、2つの慣性モーメント値の合計が残った慣性値モーメントより大きい(IXX + IYY > IZZIYY+IZZ> IXXIZZ+IXX > IYY)という条件を満たす必要があります。
  6. MASS継続行が指定されている場合、REFGまたはCOGが存在する必要があります。MASS継続行に入力されず、REFGCOGも指定されていない場合は、要素 / 節点 / サーフェス選択のそれぞれの重心が使用されます。
  7. ID番号が異なる複数のRBADDエントリのほか、ID番号が同じ複数の同エントリもサポートされています。
  8. HyperMeshでは、このエントリは剛体として表されます。